Residència a Andorra

Passo a explicar el nostre cas:
-La meva mare en pau descansi tenia residència a Andorra. Encara que els últims anys es va empadronar a Catalunya, però sense perdre la residència a Andorra, i l'empadronament no ha estat superior a 5 anys.
-Els fills tenim residència a Catalunya.
Hi ha una sèrie de propietats inmobiliàries a Catalunya.
El recés va ser al 2010.
A quina normativa ens hem d'acollir i que és el que ens convé més quan arreglem les propietats a Catalunya?

Salutacions