Asesoramiento sobre como evitar el impuesto

Buenos dias:

Necesitaria que alguien me asesorara sobre el siguiente caso:

Caso de una familia formada por padre, madre e hijo, todos viviendo en la misma casa. Se trata de una casa antigua de propiedad (sin ninguna hipoteca) posiblemente valorada en 500.000 euros o mas. No disponen de otra vivienda.
La casa esta a nombre del padre. La cuentas bancarias pueden estar a nombre del padre y de la madre o bien solo del padre (no tengo la seguridad).
Existe testamento a favor de la madre y despues a favor del hijo.

1) Tendrian que pagar la madre o el hijo el impuesto de sucesiones ? En caso afirmativo de que cuantia. Podrian verse expulsados de la vivienda en caso de no poder hacer frente a dicho pago ?

2) Existe alguna posibilidad de evitar el pago de dicho impuesto ? Es dificil (por no decir imposible) el convencer al padre de que cambie los titulos de propiedad, por tratarse de una persona mayor y con dificultades de entendimiento.

3) Creo que hace unos años existia en Barcelona un servicio gratuito de orientacion juridica. En el caso de que aun existiera podrian indicarme la direccion ?

Un saludo y muchas gracias por anticipado.